В карточке камеры укажите адрес потока в формате rtsp://логин:пароль@адрес:554/поток. Точный путь смотрите в документации производителя камеры.
Если камера и шлюз находятся в одной сети, устройство определится автоматически. Останется ввести учётные данные.
Рекомендуем настроить основной поток для архива и второй, облегчённый, для предпросмотра в списке камер. Это заметно снижает нагрузку на канал.
Включите NTP на камере, иначе метки времени в архиве будут расходиться с событиями.